ROS 2 von null auf hundert: Der komplette, praxisnahe Leitfaden zum Robot Operating System 2
Sie wissen nichts über ROS 2? Am Ende dieses Leitfadens verstehen Sie es richtig — Nodes, Topics, Services, Actions, QoS, Workspaces, Launch-Dateien, tf2, URDF und die großen Stacks — und Sie haben selbst echte ROS-2-Nodes in Python gebaut und ausgeführt.
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